История библиотеки  №53 на ул. Седова начинается с Библиотеки №86 Дзержинского района, открытой в 1965. Уже через год, под руководством первой заведующей А. Н. Лашиной, библиотека получила вымпел «Лучшей массовой библиотеке Дзержинского района» и удерживала его до февраля 1968.

       В 1969, в связи с изменением территориального деления Москвы, Библиотека №86 оказалась в Бабушкинском районе. Мероприятия библиотеки в те годы пользовались большой популярностью, собирали полные залы. Например, писатель Василий Аксенов представил здесь публике роман «Ожог».

       В 1979 на основе массовых библиотек района была сформирована ЦБС Бабушкиного района столицы, куда вошла библиотека. В 1987 был проведен капитальный ремонт библиотеки.

       В 1992–2013 Библиотека №86 находилась в структуре ЦБС №2 СВАО г. Москвы (специализация — семейное чтение). В 1990-х при библиотеке открылся «Выставочный центр» — филиал центра «Ростокино». В эти годы проходили встречи-беседы с отцом Сергием, настоятелем храма Живоначальной Троицы при усадьбе Свиблово, с главой управы Свиблово С. А. Буровым. В библиотеке заседал клуб «Новая Вселенная», работали курсы английского языка и скорочтения.

       В 1993–1999 при библиотеке работал Центр духовного возрождения «Свиблово» (позднее — Культурный центр «Свиблово»). Здесь проходили встречи с музыкантами, художниками, скульпторами, тематические вечера, встречи, выставки и многе другое. В Культурном центре «Свиблово» с лекциями выступала Л. Серебрякова — дочь Героя Советского Союза А. А. Серебрякова. В Центре проходили встречи с представителями редких религий, поэтому с 1993 в библиотеке есть фонд литературой духовной и эзотерической тематики. В 1990-е многие телеканалы использовали помещения библиотеки для съемок передач и сериалов. В 2005 в библиотеке прошел еще один ремонт. Тогда ее оснастили приспособлениями для инвалидов-колясочников и техникой для слабослышащих и слабовидящих.

       9 апреля 2013 Библиотека №86 вошла в структуру ГБУК г. Москвы «ЦБС СВАО», 17 сентября 2014 — в комплекс Библиотеки №53 ГБУК г. Москвы «ЦБС СВАО». Размер фонда - 61225 экземпляров, элементы специализации: литература по истории России, семейная психология.