Театр появился в столице в 1932-м году. Открытие и существование театра неразрывно связано с именем его основателя Сергея Образцова — гениального режиссёра и сценариста, президента Международного союза кукольников, руководившего театром вплоть до своей смерти в 1992-м. Именно он поставил большую часть «классических» спектаклей кукольного театра, которые не покидают репертуар много десятилетий и с успехом идут по сей день: «По щучьему велению», «Необыкновенный концерт» и другие.

Сегодня в театре целых три сцены (третья открылась в 2014 году), на которых идут несколько десятков спектаклей. Для тех, кому уже исполнилось три года —«Всё кувырком», «Наша Чукоккала», «Хитрый Ёжик» и другие, для тех, кому больше шести — «Али-Баба и сорок разбойников», «Буратино», «Кот в сапогах», для школьников — «Большое путешествие: драконы, демоны, герои», , «Маугли», «Царь-Девица», для взрослых — «Безумный день или Женитьба Фигаро», «Божественная комедия», «Ленинградка». Театр возглавляет многократный лауреат «Золотой Маски» режиссёр Борис Константинов, а сотрудничают с ним режиссёры и художники со всего мира.

При театре работает крупнейший Музей театральных кукол, основу экспозиции которого создал еще Сергей Образцов: побывать в нём можно перед спектаклем или в антракте. Также здесь открыта библиотека, в которой собрано огромное количество книг, касающихся театра кукол.